Хроника
2025: Прорыв в робототехнике: Теперь роботы учатся двигаться, наблюдая за собой на видео
В конце февраля 2025 года американские специалисты из инженерной школы Колумбийского университета сообщили о разработке системы, которая позволяет роботам приобретать навыки движения, наблюдая за собой на видео. Это избавляет от необходимости применения сложных виртуальных симуляторов.
Как отмечает ведущий автор исследования Юйхан Ху (Yuhang Hu), цель проекта заключается в создании робота, который понимает собственное тело, адаптируется к повреждениям и обучается новым действиям без постоянного программирования со стороны человека. В большинстве случаев роботы сначала учатся двигаться в специальных симуляторах. После приобретения определенных навыков в такой виртуальной среде робота выпускают в физический мир, где он может продолжать обучение. Чем лучше и реалистичнее симулятор, тем быстрее проходит процесс тренировки. Однако создание хорошего симулятора — это трудоемкий процесс, который требует привлечения высококвалифицированных разработчиков. Команда Ху предложила альтернативный способ, научив робота создавать симулятор самого себя посредством наблюдения за собственными движениями через камеру.
 | Подобно тому, как люди учатся танцевать, наблюдая за своим отражением в зеркале, роботы используют необработанное видео для формирования кинематического самосознания, — говорит Ху. |  |
Ученые разработали платформу, с помощью которой роботы могут автономно моделировать собственные 3D-формы с помощью единственной 2D-камеры. Для этого используются три системы искусственного интеллекта, имитирующие работу мозга. Технология позволяет роботу понимать свои движения и оптимизировать их. Новая система также помогает роботам корректировать движения, например, в случае повреждения конечности или сбоя в работе манипулятора.[1]
2024: Запущена система обучения роботов друг от друга без участия человека
В конце ноября 2024 года ученые из Калифорнийского университета в Беркли представили систему, позволяющую роботам обмениваться навыками без участия человека. Платформа RoVi-Aug генерирует синтетические визуальные демонстрации, используя различные типы роботов и углы съемки, что повышает универсальность обучения. Подробнее здесь.
2023: Запущена крупнейшая открытая база данных для обучения роботов
3 октября 2023 года компания Google DeepMind совместно с партнерами из 33 исследовательских лабораторий представила проект Open X-Embodiment[2]. Это крупнейшая открытая база данных для обучения роботов. Подробнее здесь.
2019: Facebook выпустила открытый ИИ-симулятор для обучения роботов в реалистичной среде
В середине июня 2019 года компания Facebook выложила в открытый доступ симулятор AI Habitat (вместе с исходными кодами), который предназначен для обучения роботов, чтобы те могли ориентироваться в реалистичных условиях. Подробнее здесь.
Робототехника
- Роботы (робототехника)
- Робототехника (мировой рынок)
- Обзор: Российский рынок промышленной робототехники 2019
- Карта российского рынка промышленной робототехники
- Промышленные роботы в России
- Каталог систем и проектов Роботы Промышленные
- Топ-30 интеграторов промышленных роботов в России
- Карта российского рынка промышленной робототехники: 4 ключевых сегмента, 170 компаний
- Технологические тенденции развития промышленных роботов
- В промышленности, медицине, боевые (Кибервойны)
- Сервисные роботы
- Каталог систем и проектов Роботы Сервисные
- Collaborative robot, cobot (Коллаборативный робот, кобот)
- IoT - IIoT - Цифровой двойник (Digital Twin)
- Компьютерное зрение (машинное зрение)
- Компьютерное зрение: технологии, рынок, перспективы
- Как роботы заменяют людей
- Секс-роботы
- Роботы-пылесосы
- Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI)
- Обзор: Искусственный интеллект 2018
- Искусственный интеллект (рынок России)
- Искусственный интеллект (мировой рынок)
- Искусственный интеллект (рынок Украины)
- В банках, медицине, радиологии, ритейле, ВПК, производственной сфере, образовании, Автопилот, транспорте, логистике, спорте, СМИ и литература, видео (DeepFake, FakeApp), музыке
- Национальная стратегия развития искусственного интеллекта
- Национальная Ассоциация участников рынка робототехники (НАУРР)
- Российская ассоциация искусственного интеллекта
- Национальный центр развития технологий и базовых элементов робототехники
- Международный Центр по робототехнике (IRC) на базе НИТУ МИСиС
- Машинное обучение, Вредоносное машинное обучение, Разметка данных (data labeling)
- RPA - Роботизированная автоматизация процессов
- Видеоаналитика (машинное зрение)
- Машинный интеллект
- Когнитивный компьютинг
- Наука о данных (Data Science)
- DataLake (Озеро данных)
- BigData
- Нейросети
- Чатботы
- Умные колонки Голосовые помощники
- Безэкипажное судовождение (БЭС)
- Автопилот (беспилотный автомобиль)
- Беспилотные грузовики
- Беспилотные грузовики в России
- В мире и России
- Летающие автомобили
- Электромобили
Примечания
