| Разработчики: | Unitree Robotics |
| Дата премьеры системы: | май 2024 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника |
2024: Анонс продукта
В середине мая 2024 года китайская компания Unitree Robotics представила человекоподобного робота G1. Машина стоимостью $16 тыс. в числе прочего способна раскалывать орехи и открывать бутылки, а также выполнять различные акробатические трюки.
Робот имеет рост около 127 см и весит от 35 до 47 кг в зависимости от конфигурации. Количество степеней свободы достигает 43. В области головы располагаются различные датчики, которые позволяют ориентироваться в пространстве и распознавать объекты. В частности, предусмотрены лидар и камера глубины. Заявленное время автономной работы на одной зарядке аккумуляторной батареи достигает двух часов.
В оснащение входят адаптеры Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2, чип Nvidia Jetson Orin (опционально) и подсветка. Робот может передвигаться со скоростью свыше 2 м/с и удерживать равновесие после серьезных физических воздействий. В демонстрации Unitree показано, как люди толкают, пинают и пихают робота, чтобы продемонстрировать его ловкость и способность балансировать. Предусмотрена возможность складывания, благодаря чему существенно упрощается транспортировка.Масштабирование и наведение порядка в сервисе обслуживания медоборудования — опыт компании Медсервиспро 
Машина способна выполнять сложные действия и манипуляции, в частности, вынимать из чашки грецкие орехи и разбивать их кулаком, а также сбивать ладонью крышку с бутылки газировки. Кроме того, робот может подбрасывать хлебные тосты на сковороде, осуществлять пайку деталей, работать молотком и пр.
Unitree Robotics отмечает, что машина способна получать новые навыки в моделируемой среде с использованием обучения с подкреплением. Бортовой компьютер оперирует восемью высокопроизводительными ядрами. Предполагается, что машина будет использоваться различными исследовательскими организациями, например, университетскими лабораториями.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (15) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (532) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2) Ростехнадзор (Федеральная служба по экологическому технологическому и атомному надзору) (1) Газпромнефть-Развитие (1) Другие (45) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Другие (43)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (612, 148) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) Другие (2, 2)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16) Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0) Другие 106 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Робот-врач Promobot - 1 (1, 0) Визорлабс Видеопилот (VizorLabs Spotter) - 1 (1, 0) Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0) Другие 1 Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 2 (0, 2) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1 (1, 0) Другие -1 
