| Разработчики: | Kubota |
| Дата премьеры системы: | ноябрь 2024 г |
| Отрасли: | Сельское хозяйство и рыболовство |
| Технологии: | Робототехника |
Содержание |
История
2024: Анонс продукта
В начале ноября 2024 года японский производитель сельскохозяйственной техники Kubota анонсировал специальный комплект, позволяющий превратить любой трактор в беспилотный. Основой системы является блок с набором различных датчиков, включая лидары.
Сообщается, что в разработке платформы принимает участие неназванный французский стартап, с которым Kubota заключила соглашение о партнерстве. Установка для обеспечения функций автопилотирования монтируется на крыше трактора. В ее состав входят два лидара, камеры кругового обзора, датчики для отслеживания окружающей обстановки и обнаружения объектов, а также модуль беспроводной связи. В комплект ключен пульт дистанционного управления, который позволяет активировать систему и менять режимы работы.
Беспилотный набор совместим с тракторами, оборудованными бесступенчатой трансмиссией (CVT) — вариатором, способным плавно менять передаточное отношение в диапазоне регулирования. Еще одним необходимым условием является наличие системы рулевого управления с поддержкой RTK GPS: это совокупность приемов и методов получения координат и высот точек местности сантиметровой точности с помощью спутниковой системы навигации с учетом поправок от базовой станции. Кроме того, трактор должен поддерживать технологию TIM (Tractor Implement Management) — управление навесным оборудованием: она предполагает, что контроль над некоторыми функциями осуществляется не оператором, а самой машиной.Масштабирование и наведение порядка в сервисе обслуживания медоборудования — опыт компании Медсервиспро 
Комплект самоуправления оснащен огнями, которые при помощи цвета сигнализируют о текущем состоянии трактора. В частности, желтые огни означают, что техника готова к использованию, а синие — информируют о том, что машина находится в работе и выполняет поставленную задачу.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (15) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (532) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2) VizorLabs (Визорлабс) (1) Мотив НТ (Мотив нейроморфные технологии) (1) Другие (45) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Другие (43)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 12) Другие (612, 148) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) VizorLabs (Визорлабс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) Другие (2, 2)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16) Яндекс.Ровер - 11 (11, 0) Другие 107 YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0) Роббо Класс - 1 (1, 0) NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Другие 1 Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0) Другие 1 
