Doggo (платформа для создания роботов)

Продукт
Разработчики: Стэнфордский университет (Stanford University)
Дата премьеры системы: май 2019 г
Технологии: Робототехника

Содержание

2019: Начало продаж

В мае 2019 года стало известно о продаже платформы, позволяющей всем желающим, кто обладает достаточным уровнем квалификации, создавать собственных роботизированных собак. Проект под названием Doggo развивают в лаборатории Extreme Mobility Стэнфордского университета.

В то время как другие четвероногие роботы могут стоить сотни тысяч долларов, Doggo можно приобрести по цене менее $3 тыс. Компоненты этого устройства доступны в продаже в интернет-магазинах Amazon и eBay.

На основе этих комплектов пользователи могут создавать собственных роботов, развивая уникальные конструктивные и программные особенности. В основу Doggy положен достаточно мощный компьютер, способный выполнять до 8 тыс. вычислений в секунду.

Показанный в Стэнфордском университете вариант Doggo может передвигаться по ровной и пересеченной местности, прыгать на высоту более одного метра за 0,5 секунды и делать сальто назад в воздухе. Ширина устройства составляет 20 см, длина — 42 см, масса — чуть менее 5 кг.Масштабирование и наведение порядка в сервисе обслуживания медоборудования — опыт компании Медсервиспро

Doggo оснащён двигателями, которые могут «чувствовать» внешнее воздействие и определять, сколько силы и крутящего момента каждая нога должна применять в ответ. Разработчики отмечают, что они были удивлены тем, как хорошо Doggo может прыгать. 

На GitHub были выложены исходные коды программ, используемых в Doggo, а также вся сопутствующая документация и инструкция по сборке.

Начались продажи платформы для создания роботов-собак

Собрав своего робота, пользователям нужно загрузить в него прошивки контроллеров двигателей и центрального микроконтроллера. Затем роботом можно управлять удалённо, давая ему команды на ходьбу, прыжки и другие действия.

Один из участников проекта Патрик Слэйд (Patrick Slade) отметил, что на платформе Doggo можно создавать роботы, используемые в поисково-спасательных операциях. Они могли бы взбираться по скалам или исследовать пещеры, считает он.[1]

Робототехника



Примечания



Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (15)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Сбербанк (11)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Другие (532)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2)
  Ростехнадзор (Федеральная служба по экологическому технологическому и атомному надзору) (1)
  Газпромнефть-Развитие (1)
  Другие (45)

  Яндекс (Yandex) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Другие (43)

  Синимекс (Cinimex) (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Другие (59)

  GlowByte, ГлоуБайт (ранее Glowbyte Consulting, ГлоуБайт Консалтинг) (2)
  QRobotics (Кьюроботикс) (1)
  Qsoft (Кьюсофт) (1)
  Skyeer (СКАЙЕР ИТ) (1)
  Газинформсервис (ГИС) (1)
  Другие (14)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (10, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 11)
  Другие (612, 148)

  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  Другие (2, 2)

  QRobotics (Кьюроботикс) (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot - 28 (26, 2)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
  ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16)
  Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0)
  Другие 106

  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
  Робот-врач Promobot - 1 (1, 0)
  Визорлабс Видеопилот (VizorLabs Spotter) - 1 (1, 0)
  Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 (1, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
  Другие 7

  For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
  Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0)
  Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0)
  Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0)
  Другие 1

  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 2 (0, 2)
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
  Яндекс.Ровер - 2 (2, 0)
  Роботы КиберСклад - 1 (1, 0)
  Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1 (1, 0)
  Другие -1

  QRobotics Phantas Роботы-уборщики - 1 (1, 0)
  Другие 0