| Разработчики: | JSK Lab |
| Дата премьеры системы: | сентябрь 2022 г |
| Отрасли: | Логистика и дистрибуция |
| Технологии: | Робототехника, Роботы Сервисные |
2022: Анонс дрона-трансформера, который может таскать коробки и крутить вентили
1 сентября 2022 года был представлен беспилотный робот с изменяющейся формой, созданной на основе оригинальной платформы DRAGON, способный поднимать и перемещать объекты - и даже закручивать вентили на трубах с помощью тяги ротора.
Команда JSK Lab представила проект DRAGON (сокращение от "dual-rotor embedded multilink robot with the ability of multi-degree aerial transformation") в 2018 году, продемонстрировав модульную конструкцию, способную менять свою конфигурацию во время работы, чтобы протиснуться в места, недоступные для дронов с неизменяемой формой.
Представлен дрон-трансформер, который может таскать коробки и крутить вентили
Теперь дрон может не только менять свою форму, но и взаимодействовать с окружающей средой. В последнем видеоролике, продемонстрированном командой, модернизированный DRAGON хватается за ручку клапана трубы и поворачивает ее, чтобы открыть или закрыть клапан и отрегулировать пар, выходящий из вентиляционного отверстия на конце трубы; помимо этого было продемонстрировано, как робот подбирает предметы для транспортировки.
 | Ключом к выполнению стабилизированных манипуляций и захватов в воздухе является использование роторных векторных аппаратов с двумя степенями подвижности, - объясняет команда в одном из двух документов, подробно описывающих усовершенствования. Разработанная комплексная методика управления для трансформации в воздухе с использованием векторной силы тяги с учетом динамики векторных приводов. Предложенный метод управления может подавить колебания, вызванные динамикой векторных приводов, а также позволяет комбинировать наружные и внутренние механизмы для манипулирования и захвата объектов. |  |
Dual-rotor embedded multilink robot with the ability of multi-degree aerial transformation
| | Помимо этого, представлен онлайн метод планирования степени усиления для бимануального захвата объекта с помощью двух концов этой артикулированной модели. Предложенный стиль захвата уникален тем, что векторная сила тяги используется в качестве внутреннего рычага вместо крутящего момента сустава.[1][2] | |
Примечания
Править
Короткая ссылка
| Просмотров: 2228
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (15) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (532) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2) VizorLabs (Визорлабс) (1) Мотив НТ (Мотив нейроморфные технологии) (1) Другие (45) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Другие (43)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 12) Другие (612, 148) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) VizorLabs (Визорлабс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) Другие (2, 2)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16) Яндекс.Ровер - 11 (11, 0) Другие 107 YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0) Роббо Класс - 1 (1, 0) NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Другие 1 Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0) Другие 1 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (26) Лаборатория робототехники Сбербанка (Sberbank Robotics Laboratory) (2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова (СВФУ) (2) Другие (14)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (4, 27) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (3, 2) Unitree Robotics (3, 2) Специальные технологии контроля (СТК) (3, 2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Другие (61, 17) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Promobot (Промобот) (1, 1) Smart Meal Service (Смарт Мил Сервис) (1, 1) Другие (0, 0)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 27 (26, 1) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 2 (2, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) Робот-курьер Сбербанка - 2 (2, 0) Другие 10 
