| Разработчики: | Центр технологий компонентов робототехники и мехатроники Университета Иннополис (Центра компетенций НТИ), Андроидная техника НПО |
| Дата премьеры системы: | январь 2023 г. |
| Технологии: | Робототехника |
2023: Анонс продукта
В Центре компетенций НТИ по направлению «Технологии компонентов робототехники и мехатроники» на базе Университета Иннополис создали систему, при помощи которого можно дистанционно управлять промышленными роботами. Разработка получила название «Аватар».
Система представляет собой модифицированную версию экзоскелета от компании «Андроидная техника», который при помощи внешнего компьютера подключается к «роборуке» – промышленному или коллаборативному манипулятору. После синхронизации экзоскелет фактически превращается в пульт дистанционного управления промышленным роботом.
Автор проекта и лаборант Центра компетенций НТИ на базе Университета Иннополис Руслан Даминдаров рассказал, что с помощью экзоскелета манипулятором можно перемещать разные объекты до размеров спичечного коробка. При этом отмечается, что система робота оснащена оператором, который почувствует, если робот столкнется с каким-то предметом или другим человеком.
Для связи между экзоскелетом и роботом используется Wi-Fi. Ученые отмечают, что в дальнейшем станет возможным использовать любой тип связи, что потенциально позволяет использовать экзоскелет на любом удалении от робота.Профессиональные дисплеи для медучреждений: как цифровые технологии улучшают качество обслуживания пациентов и работу медперсонала 
Даминдаров подчеркнул, что будет работать над повышением надежности «Аватара» для возможности начать пилотные испытания в полевых условиях. Так, «Аватар» позволит людям управлять роботами, расположенными на опасных объектах без вреда для здоровья.
 | Обычно промышленные роботы программируются на выполнение повторяющихся задач на заводе или фабрике. Наш же проект разработан для решения динамических задач, под выполнение которых робота запрограммировать невозможно. Наш проект разработан для решения динамических задач, под выполнение которых робота запрограммировать невозможно. Например, для разбора завалов или манипуляций с радиоактивными элементами, – пояснил автор проекта.[1] |  |
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (15) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (532) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2) Ростехнадзор (Федеральная служба по экологическому технологическому и атомному надзору) (1) Газпромнефть-Развитие (1) Другие (45) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Другие (43)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (612, 148) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) Другие (2, 2)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16) Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0) Другие 106 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Робот-врач Promobot - 1 (1, 0) Визорлабс Видеопилот (VizorLabs Spotter) - 1 (1, 0) Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0) Другие 1 Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 2 (0, 2) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1 (1, 0) Другие -1 
