Tubot: Робот для диагностики нефтегазопровода

Основные статьи:

• Роботы (робототехника)
• Промышленные роботы

2022: Завершение разработки системы управления для внутритрубного робота

26 апреля 2022 года Фонд инфраструктурных и образовательных программ (ФИОП) сообщил о том, что стартап Tubot завершил разработку системы управления для внутритрубного робота. Система, обеспечивающая работу всех функций роботизированного комплекса, успешно протестирована в Новосибирске. Ранее Tubot оснащал своих роботов тестовой системой управления с ограниченным функционалом. Обновленным управляющим блоком будут оборудованы все внутритрубные комплексы Tubot, включая те, которые стартап разрабатывает совместно с нефтяной компанией.

Источник: tubot.pro

Разработанная система представляет собой стационарный модуль с большим количеством электронных компонентов, пультом оператора и программным обеспечением. Во время диагностики трубы модуль остается на поверхности земли и через кабель передает роботу команды оператора на движение вперед или назад, принимает сигналы диагностических датчиков и обеспечивает работу всех функций робота, включая аварийную защиту.

«Это большой шаг к готовому продукту. Мы уже приступили к серийному производству тягового блока и создали систему управления для него. Из всех ключевых компонентов робота нам осталось разработать питающий кабель. Планируем закончить его разработку в течение 2-3 месяцев», прокомментировал Станислав Розанов, генеральный директор Tubot

Российский внутритрубный робот будет готов к пуско-приемным испытаниям, а после поступит в коммерческую эксплуатацию для нефтегазовой, атомной и химической промышленности.

Tubot создается для транспортировки диагностического внутритрубного оборудования, которое оценивает техническое состояние трубопроводов и предотвращает аварии, человеческие жертвы, урон экологии и по своему функционалу превышает решения для диагностики и очистки труб от иных производителей.

В России функционирует порядка 1,5 млн км магистральных трубопроводов, в мире - около 2,5 млн километров. 80% из них эксплуатируется уже более 30 лет. Финансовый урон от выхода труб из строя и связанных с ним потерь в ряде промышленно развитых стран оцениваются в более чем $14 млрд.

2021: Анонс робота

В сентябре 2021 года стало известно о создании в России робота для диагностики нефтегазопровода. Это разработка стартапа Tubot.

По словам разработчиков, внутритрубная диагностика, которую осуществляет Tubot, выявляет большинство причин аварий, предотвращая:

• экологический ущерб;
• риск для работающего персонала;
• потерю ресурса;
• репутационные издержки;
• штрафы;
• издержки на ликвидацию аварии и восстановление трубопровода;
• простой трубопровода.

Робот Tubot

Внутритрубная диагностика также выявляет участки с остаточным сроком службы, позволяя осуществлять локальный ремонт вместо сплошной замены труб. При проведении диагностики не требуется вскрывать полностью трубопровод и освобождать его от изоляции.

Для внутритрубной инспекции Tubot использует одну точку входа, что сокращает стоимость диагностических работ и позволяет проводить их чаще. Открытый доступ к трубам при такой инспекции не требуется. Полученная информация о состоянии металла и характере повреждений позволяет прогнозировать срок службы трубопровода, а также делать точечный ремонт там, где планировались затраты на замену целого участка.

В сентябре 2021 года робот прошел демонстрационные испытания на объекте нефтедобычи месторождения Среднеобской нефтегазоносной области Ханты-Мансийского автономного округа. В исследовании использовался трубопровод диаметром 219 мм и толщиной стенки 10 мм с поворотами, ответвлениями, вертикальными и горизонтальными сегментами. Участки со сложной геометрией позволили подтвердить заявленные производителем диагностического комплекса технические характеристики.

Ассортимент продуктов Tubot планируется расширить роботами для трубопроводов диаметром от 75 мм и до 1 500 мм и набором модулей: тяговыми, очистными, диагностическими, ремонтными и другими.