| Разработчики: | Clone Robotics |
| Дата премьеры системы: | октябрь 2024 г |
| Отрасли: | Машиностроение и приборостроение |
| Технологии: | Робототехника |
Содержание |
История
2024: Анонс продукта
24 октября 2024 года компания Clone Robotics представила роботизированную систему Torso с искусственными мышцами и сухожилиями, которые функционируют как настоящие. Благодаря уникальной конструкции машина способна с высокой точностью имитировать движения человека.
Torso — это торс с двумя руками и головой. Устройство оснащено цельным позвоночником, который обеспечивает стабильную опорную структуру и повторяет функции человеческого позвоночника. Благодаря подвижной шее достигается широкий диапазон движений головы, что улучшает адаптивность робота. Каждый сустав рук — от плеча до кончиков пальцев — может двигаться, что позволяет машине выполнять множество сложных задач, для которых требуется мелкая моторика.
В составе Torso применен электрогидравлический насос мощностью 500 Вт, который отвечает за функционирование искусственных мышц. Система даже способна имитировать работу человеческого сердца. Каркас изготовлен из углеродного волокна: он обладает очень высокой прочностью при небольшой массе. Каждая рука оснащена независимой электрогидравлической системой клапанов, которая обеспечивает высокоточное управление. Блок аккумуляторных батарей располагается в брюшной полости. Система управление и сетевые функции реализованы на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi 4B.Масштабирование и наведение порядка в сервисе обслуживания медоборудования — опыт компании Медсервиспро 
Искусственные мышцы и сухожилия делают движения робота более плавными и естественными. Clone Robotics выделяет несколько возможных сценариев использования Torso. Например, на предприятиях машина сможет выполнять сложные сборочные операции, а в медицине — помогать пациентам в восстановлении двигательных функций верхних конечностей. Робот также пригодится в сфере обслуживания и сможет работать в качестве помощника по хозяйству.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (15) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (532) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2) VizorLabs (Визорлабс) (1) Мотив НТ (Мотив нейроморфные технологии) (1) Другие (45) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Другие (43)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 12) Другие (612, 148) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) VizorLabs (Визорлабс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) Другие (2, 2)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16) Яндекс.Ровер - 11 (11, 0) Другие 107 YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0) Роббо Класс - 1 (1, 0) NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Другие 1 Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0) Другие 1 
