| Разработчики: | |
| Дата премьеры системы: | март 2023 г. |
| Отрасли: | Информационные технологии |
| Технологии: | Робототехника, Роботы Промышленные, Роботы Сервисные, Средства разработки приложений |
Содержание |
История
2023: Анонс продукта
6 марта 2023 года исследователи из компании Google и Берлинского технического университета представили открытую мультимодальную языковую модель на основе искусственного интеллекта для обучения автономных роботов.
Проект носит название PaLM-E. Модель объединяет язык и компьютерное зрение для управления роботами. В общей сложности, как отмечается, доступны 562 млрд параметров, что обеспечивает максимальную гибкость. Модель, в частности, позволяет роботу выполнять широкий спектр задач на основе голосовых команд человека без необходимости постоянного переобучения. Иными словами, робот воспринимает директивы на естественном языке, анализирует их и немедленно приступает к работе.
Например, если роботу приказано «принеси мне рисовые чипсы из ящика стола», PaLM-E оперативно создаст план действий на основе команды и своего поля зрения. Затем мобильная роботизированная платформа с автоматизированной рукой полностью автономно выполнит все необходимые операции.
PaLM-E получает данные от камеры робота и анализирует окружение без необходимости предварительного описания сцены. Это означает, что человеку не нужно аннотировать визуальные данные. Более того, PaLM-E может реагировать на изменения окружающей обстановки во время выполнения задачи.
PaLM-E базируется на существующей масштабной языковой модели, известной как PaLM (схожа с технологией ChatGPT). Она интегрирована с сенсорной информацией и роботизированным управлением. Система непрерывно наблюдает за своим окружением и кодирует полученные данные в последовательность «векторов», подобно тому, как слова кодируются в «языковые токены». Таким образом, сенсорная информация воспринимается аналогично обработке голосовых команд. Кроме того, PaLM-E может передавать знания и навыки, полученные от предыдущих задач, к новым, что приводит к повышению эффективности.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (15) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Nvidia (Нвидиа) (11) Сбербанк (11) Другие (534) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1) Сбербанк (1) Другие (45) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Яндекс (Yandex) (2) Другие (43)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 12) Другие (612, 148) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Astabot (АСТА) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) Другие (2, 2)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16) Яндекс.Ровер - 11 (11, 0) Другие 107 Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 (1, 0) Визорлабс Видеопилот (VizorLabs Spotter) - 1 (1, 0) Hi-Fly Cargo - 1 (1, 0) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Другие 1 Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1 (1, 0) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Другие 0 Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (47) Финансовые Информационные Системы (ФИС, FIS, Финсофт) (15) Форсайт (13) Axiom JDK (БеллСофт) ранее Bellsoft (10) Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (10) Другие (401) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (10) Форсайт (3) Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (3) КРИТ (KRIT) (2) Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (2) Другие (13) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (6) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (4) Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (4) РЖД-Технологии (3) Robin (Робин) (3) Другие (24)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Солар (ранее Ростелеком-Солар) (2, 49) Microsoft (41, 47) Oracle (49, 26) Hyperledger (Open Ledger Project) (1, 23) IBM (33, 18) Другие (625, 317) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 11) Banks Soft Systems, BSS (Бэнкс Софт Системс, БСС) (1, 3) Форсайт (1, 3) Сбербанк (1, 2) Cloud.ru (Облачные технологии) ранее SberCloud (1, 2) Другие (9, 9) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 6) Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 6) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 4) Мобильные ТелеСистемы (МТС) (1, 4) Форсайт (1, 3) Другие (15, 25) Unlimited Production (Анлимитед Продакшен, eXpress) (1, 5) Солар (ранее Ростелеком-Солар) (1, 4) Мобильные ТелеСистемы (МТС) (2, 3) МТС Exolve (Межрегиональный ТранзитТелеком, МТТ) (1, 2) Оператор Газпром ИД (ГИД) (1, 1) Другие (15, 15) Форсайт (1, 2) Актив (Актив-софт) (1, 1) РТК ИТ Плюс (1, 1) Наносемантика (Nanosemantics Lab) (1, 1) Сбербанк-Технологии (СберТех) (1, 1) Другие (0, 0)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 49 (49, 0) Hyperledger Fabric - 23 (23, 0) Windows Azure - 20 (20, 0) FIS Platform - 15 (15, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 14 (14, 0) Другие 322 Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 11 (11, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0) BSS Digital2Go - 3 (3, 0) Cloud ML Space - 2 (2, 0) Nexign Microservices Framework - 1 (1, 0) Другие 7 EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 6 (6, 0) Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 6 (6, 0) МТС Exolve - 4 (4, 0) РЖД и Робин: Облачная фабрика программных роботов - 3 (3, 0) Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 3 (3, 0) Другие 13 EXpress Защищенный корпоративный мессенджер - 5 (5, 0) Solar appScreener (ранее Solar inCode) - 4 (4, 0) МТС Exolve - 2 (2, 0) BSS Digital2Go - 1 (1, 0) Eftech.Factory - 1 (1, 0) Другие 11 Форсайт. Мобильная платформа (ранее HyperHive) - 2 (2, 0) СберТех: GigaIDE - 1 (1, 0) РТК ИТ Плюс: Акола Конструктор для создания порталов и приложений - 1 (1, 0) Guardant SLK - 1 (1, 0) Другие 0 
