| Разработчики: | Стэнфордский университет (Stanford University) |
| Дата премьеры системы: | январь 2024 г. |
| Отрасли: | Туризм, гостиничный и ресторанный бизнес |
| Технологии: | Робототехника |
2024: Анонс продукта
В середине января 2024 года американские исследователи из Стэнфордского университета сообщили о разработке робота-повара под названием Mobile ALOHA, который способен готовить три блюда кантонской кухни без помощи человека. Кроме того, машина может справляться с другими задачами, связанными с приготовлением пищи, такими как мытье кастрюль и отрывание бумажного полотенца.
Разработчики говорят, что существующие к началу 2024 года роботы-повара стоят весьма дорого — свыше $350 тыс. Кроме того, функциональность таких машин обычно ограничивается стационарной настольной деятельностью. Mobile ALOHA (A Low-cost Open-source HArdware teleoperation system for bimanual operation) стоит на порядок меньше — около $32 тыс. Отчасти снизить цену удалось за счет применения деталей, напечатанных на 3D-принтере. Кроме того, новинка использует колесную платформу, благодаря чему может перемещаться по помещению.
В процессе приготовления блюд Mobile ALOHA разбивает яйца, нарезает лук, добавляет соус и смешивает ингредиенты в сковородке. Кроме того, робот способен убирать за собой рабочее пространство, раскладывать еду по тарелкам и вызывать лифт для доставки. Для выполнения всех этих действий используются два манипулятора — захвата.
Обучение робота включало в себя сочетание непосредственного управления и наблюдения. Например, чтобы обучить машину приготовлению креветок разработчики провели 20 сеансов дистанционного управления — каждый раз с небольшими вариациями. Такой подход позволил роботу освоить разные способы решения одной и той же задачи. Mobile ALOHA также получал данные предыдущих тренировок с участием других роботов, которые не обязательно включали приготовление пищи. Такое сочетание новых и старых данных, известное как «совместное обучение», позволило роботу приобрести необходимый набор навыков для эффективной работы в ресторане.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (15) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (532) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2) VizorLabs (Визорлабс) (1) Мотив НТ (Мотив нейроморфные технологии) (1) Другие (45) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Другие (43)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 12) Другие (612, 148) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1) VizorLabs (Визорлабс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) Роботех (Robotech) (1, 1) Яндекс.Маркет (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) Другие (2, 2)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16) Яндекс.Ровер - 11 (11, 0) Другие 107 YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0) Роббо Класс - 1 (1, 0) NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0) Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Другие 1 Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0) Другие 1 
