Figure 01 (робот-гуманоид)

2024: Получение навыков обучения путем наблюдения за людьми

В начале января 2023 года компания Figure сообщила о том, что ее гуманоидный робот Figure 01 способен самостоятельно учиться выполнению тех или иных задач. Причем делает он это путем наблюдения за людьми.

В обычной среде, как отмечается, гуманоидным роботам общего назначения придется выполнять самые разные работы. Им предстоит понимать методы и цели, а также использовать доступные инструменты и устройства. При этом они должны адаптироваться к самым разным окружающим условиям. Такие машины фактически будут бесполезны, если для их повседневной работы понадобится команда программистов.

Figure 01 способен самостоятельно учиться выполнению тех или иных задач

Figure сфокусирована на самодостаточных роботах-гуманоидах, которые теоретически смогут выйти на любое рабочее место и в конечном итоге научиться выполнять любую задачу, которую выполняют люди. И это не просто исследовательская программа: компания нацелена на то, чтобы ее продукты появились на рынке в кратчайшие сроки, начали выполнять полезную работу и окупаться. Робот Figure 01 демонстрирует соответствующие возможности.

Сообщается, в частности, что, наблюдая за людьми, гуманоид сам научился варить кофе. В ответ на голосовую команду робот открывает верхний люк кофемашины, вставляет внутрь капсулу с кофе, закрывает люк и нажимает кнопку. Готовый напиток человек забирает самостоятельно. Выполнению данной задачи Figure 01 научился по видеоматериалам, на просмотр и анализ которых он потратил примерно 10 часов. В результате, в библиотеку гуманоида добавлено новое автономное действие, которое можно перенести на любого другого аналогичного гуманоида. Таким образом, сделан важный шаг на пути создания полностью автономных роботов, способных обучаться, находясь рядом с людьми. Данное достижение компания Figure называет «появлением ChatGPT для гуманоидной робототехники».^[1]

2023: Анонс продукта

В марте 2023 года компания Figure представила, по ее словам, первого в мире робота-гуманоида, который может думать, учиться и взаимодействовать с окружающим миром. Новинка получила название Figure 01. Она призвана решить проблему нехватки неквалифицированной рабочей силы и устранить необходимость для человека работать в небезопасных местах.

Figure 01 способен думать, учиться и взаимодействовать с миром

Скорость передвижения робота-гуманоида Figure 01 составляет 3,6 км/ч. Устройство работает от аккумулятора в течение 5 ч с полезной нагрузкой 20 кг. Робот имеет рост 168 см и вес 60 кг. Figure 01 имеет 25 уровней свободы. Робот способен нагнуться, поднять с пола объект весом до 20 кг и поставить его на шкаф. До конца 2023 года разработчики намерены улучшить подвижность рук, а в 2024 году компания Figure запустит пилотную программу, в рамках которой 50 роботов будут трудиться на складе.

По сравнению с роботом Tesla Optimus у Figure 01 улучшенный электропривод, который делает движения робота-гуманоида более плавными. В стартапе также надеются, что в будущем походка гуманоида не будет отличаться от походки человека. На 6 марта 2023 года уже создано пять экземпляров Figure 01. Команда Figure состоит из 40 отраслевых экспертов с опытом работы в области ИИ и гуманоидов в Boston Dynamics, Tesla, IHMC, GoogleX, Cruise и Apple SPG.

По словам технического директора Figure Джерри Пратта, доступные на 2023 год технологии в робототехнике позволяют достичь примерно 60% человеческих характеристик: степени свободы, пиковых скоростей и крутящего момента. То есть сейчас невозможно создать робота, который будет лучше человека. Этот подход помог Figure ограничить дизайн машины соображениями коммерческой целесообразности. Пратт добавил, что у Figure есть потенциал повлиять на крупнейшую отрасль на планете и внести свой вклад в ранние стадии развития ИИ и робототехники, чтобы помочь проложить путь к позитивному ИИ-будущему для человечества.^[2]

Примечания