Doggo (платформа для создания роботов)

Продукт
Разработчики: Стэнфордский университет (Stanford University)
Дата премьеры системы: май 2019 г
Технологии: Робототехника

Содержание

2019: Начало продаж

В мае 2019 года стало известно о продаже платформы, позволяющей всем желающим, кто обладает достаточным уровнем квалификации, создавать собственных роботизированных собак. Проект под названием Doggo развивают в лаборатории Extreme Mobility Стэнфордского университета.

В то время как другие четвероногие роботы могут стоить сотни тысяч долларов, Doggo можно приобрести по цене менее $3 тыс. Компоненты этого устройства доступны в продаже в интернет-магазинах Amazon и eBay.

На основе этих комплектов пользователи могут создавать собственных роботов, развивая уникальные конструктивные и программные особенности. В основу Doggy положен достаточно мощный компьютер, способный выполнять до 8 тыс. вычислений в секунду.

Показанный в Стэнфордском университете вариант Doggo может передвигаться по ровной и пересеченной местности, прыгать на высоту более одного метра за 0,5 секунды и делать сальто назад в воздухе. Ширина устройства составляет 20 см, длина — 42 см, масса — чуть менее 5 кг.Профессиональные дисплеи для медучреждений: как цифровые технологии улучшают качество обслуживания пациентов и работу медперсонала 2.3 т

Doggo оснащён двигателями, которые могут «чувствовать» внешнее воздействие и определять, сколько силы и крутящего момента каждая нога должна применять в ответ. Разработчики отмечают, что они были удивлены тем, как хорошо Doggo может прыгать. 

На GitHub были выложены исходные коды программ, используемых в Doggo, а также вся сопутствующая документация и инструкция по сборке.

Начались продажи платформы для создания роботов-собак

Собрав своего робота, пользователям нужно загрузить в него прошивки контроллеров двигателей и центрального микроконтроллера. Затем роботом можно управлять удалённо, давая ему команды на ходьбу, прыжки и другие действия.

Один из участников проекта Патрик Слэйд (Patrick Slade) отметил, что на платформе Doggo можно создавать роботы, используемые в поисково-спасательных операциях. Они могли бы взбираться по скалам или исследовать пещеры, считает он.[1]

Робототехника



Примечания



Подрядчики-лидеры по количеству проектов

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (31)
  Яндекс (Yandex) (15)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14)
  Сбербанк (11)
  Nvidia (Нвидиа) (11)
  Другие (532)

  Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2)
  VizorLabs (Визорлабс) (1)
  Мотив НТ (Мотив нейроморфные технологии) (1)
  Другие (45)

  Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2)
  Яндекс (Yandex) (2)
  Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2)
  Инфосистемы Джет (2)
  Fora Robotics (Фора Роботикс) (2)
  Другие (43)

  Наносемантика (Nanosemantics Lab) (2)
  Сбер Бизнес Софт (2)
  Синимекс (Cinimex) (2)
  Геоскан (Geoscan) (2)
  Университет Иннополис (2)
  Другие (59)

  GlowByte, ГлоуБайт (ранее Glowbyte Consulting, ГлоуБайт Консалтинг) (2)
  Цифровые технологии и платформы (ЦТиП) (1)
  Яндекс (Yandex) (1)
  QRobotics (Кьюроботикс) (1)
  Qsoft (Кьюсофт) (1)
  Другие (14)

Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot (Промобот) (10, 32)
  ABB Group (8, 23)
  Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21)
  Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21)
  Яндекс (Yandex) (2, 12)
  Другие (612, 148)

  Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1)
  Эфко ГК (2, 1)
  Транспорт будущего (2, 1)
  Rozum Robotics (Розум Роботикс) (1, 1)
  VizorLabs (Визорлабс) (1, 1)
  Другие (13, 13)

  Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2)
  Роботех (Robotech) (1, 1)
  Яндекс.Маркет (1, 1)
  3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1)
  Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1)
  Другие (5, 5)

  Яндекс (Yandex) (1, 2)
  Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2)
  Intuitive Surgical (1, 1)
  Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1)
  Геоскан (Geoscan) (1, 1)
  Другие (2, 2)

  QRobotics (Кьюроботикс) (1, 1)
  Яндекс (Yandex) (1, 1)
  Другие (0, 0)

Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)

За всю историю
2022 год
2023 год
2024 год
Текущий год

  Promobot - 28 (26, 2)
  Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0)
  ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16)
  Яндекс.Ровер - 11 (11, 0)
  Другие 107

  YaCuAi Робот Unit - 1 (1, 0)
  Роббо Класс - 1 (1, 0)
  NTR Robotics (БПЛА для закрытых пространств) - 1 (1, 0)
  Gaskar Group Hive Автономные дронопорты - 1 (1, 0)
  Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1)
  Другие 7

  For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0)
  МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0)
  Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0)
  Robotech: RP-серия Роботы-паллетайзеры - 1 (1, 0)
  Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0)
  Другие 1

  Яндекс.Ровер - 2 (2, 0)
  Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0)
  Роботы КиберСклад - 1 (1, 0)
  Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0)
  Геоскан БАС (Беспилотные авиационные системы самолетного типа) - 1 (1, 0)
  Другие 1

  QRobotics Phantas Роботы-уборщики - 1 (1, 0)
  Другие 0