| Разработчики: | Нанкинский университет аэронавтики и космонавтики (NUAA) |
| Дата премьеры системы: | август 2023 г. |
| Отрасли: | Электротехника и микроэлектроника |
| Технологии: | Робототехника |
2023: Анонс продукта
В начале августа 2023 года китайские исследователи из Нанкинского университета аэронавтики и космонавтики (NUAA) сообщили о разработке робота-насекомого, способного летать, садиться на вертикальные стены, лазать по ним и взлетать.
Специалисты говорят, что проектирование роботов с машущими крыльями, умеющих летать и карабкаться по отвесным поверхностям, представляет собой очень трудную задачу. Дело в том, что для беспилотной части требуется обеспечить достаточную подъемную силу, позволяющую поддерживать в качестве полезной нагрузки ползающего робота. С другой стороны, также необходимо добиться эффективного удержания робота на вертикальных поверхностях разных типов. Плюс к этому нужны специальные средства управления, отвечающие за переключение между режимами полета и движения по стенам.
Робот-насекомое получил гибридную силовую систему, которая, помимо крыльев, включает ротор, позволяющий лазать по вертикальным поверхностям за счёт отрицательного аэродинамического давления в дополнение к специальному бионическому механизму сцепления. Дрон способен садиться, карабкаться и взлетать с поверхностей из различных материалов, включая стекло, дерево, мрамор, окрашенное железо и даже ткань.
Устройство получило необычную конструкцию: лапки для перемещения по стенам расположены над корпусом. Благодаря такому исполнению достигается возможность быстрой посадки на вертикальную поверхность: весь процесс занимает всего 0,4 с. Робот может перемещаться по стенам со скоростью приблизительно 6 см/с. Вместе с тем цикл перехода воздух-стена-воздух занимает 6,1 с. Такая последовательность действий часто встречается в природе, например, когда муха, пролетев некоторое расстояние, садится на стену, переползает в удобное для нее место и затем перелетает на другой объект.[1]
Примечания
Подрядчики-лидеры по количеству проектов
Promobot (Промобот) (31) Яндекс (Yandex) (15) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (14) Сбербанк (11) Nvidia (Нвидиа) (11) Другие (532) Mains Lab (Мэйнс Лаборатория) (2) Яндекс (Yandex) (2) Московский центр инновационных технологий в здравоохранении Медтех (2) Ростехнадзор (Федеральная служба по экологическому технологическому и атомному надзору) (1) Газпромнефть-Развитие (1) Другие (45) Яндекс (Yandex) (2) Яндекс.Облако (Yandex Cloud) (2) Инфосистемы Джет (2) Fora Robotics (Фора Роботикс) (2) Департамент информационных технологий Москвы (ДИТ) (2) Другие (43)Распределение вендоров по количеству проектов внедрений (систем, проектов) с учётом партнёров
Promobot (Промобот) (10, 32) ABB Group (8, 23) Cognitive Pilot (Когнитив Роботикс) (3, 21) Cognitive Technologies (Когнитивные технологии) (1, 21) Яндекс (Yandex) (2, 11) Другие (612, 148) Эфко ГК (2, 1) Транспорт будущего (2, 1) Бирюч-НТ Инновационный Центр (2, 1) РОББО (ранее ScratchDuino, СкретчДуино) (1, 1) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Другие (13, 13) Fora Robotics (Фора Роботикс) (1, 2) 3D Bioprinting Solutions (3Д Биопринтинг Солюшенс) (1, 1) Dobot (Shenzhen Yuejiang Technology) (1, 1) Intuitive Surgical (1, 1) НИТУ МИСиС (Национальный исследовательский технологический университет) (1, 1) Другие (5, 5) Яндекс (Yandex) (1, 2) Pudu Robotics (Pudu Technology) (1, 2) Intuitive Surgical (1, 1) Ronavi Robotics, Ронави Роботикс (ранее Ронави логистические системы) (1, 1) Геоскан (Geoscan) (1, 1) Другие (2, 2)Распределение базовых систем по количеству проектов, включая партнерские решения (проекты, партнерские проекты)
Promobot - 28 (26, 2) Cognitive Agro Pilot Система автоматического вождения - 21 (21, 0) ABB IRB Промышленные роботы - 19 (19, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 16 (0, 16) Da Vinci (робот-хирург) - 11 (11, 0) Другие 106 МИСиС и 3D Bioprinting Solutions: 3D-биопринтер в виде роборуки для применения в операционной in situ - 1 (1, 0) Робот-врач Promobot - 1 (1, 0) Визорлабс Видеопилот (VizorLabs Spotter) - 1 (1, 0) Smart Meal Service: Lunch fastPass Робот-кассир - 1 (1, 0) Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 1 (0, 1) Другие 7 For-1 Антропоморфный робот - 2 (2, 0) Яндекс: Складские роботы - 1 (1, 0) Da Vinci (робот-хирург) - 1 (1, 0) Aripix A1 Робот-манипулятор - 1 (1, 0) Dobot CR-серия Коллаборативные роботы - 1 (1, 0) Другие 1 Искусственный интеллект (ИИ, Artificial intelligence, AI) - 2 (0, 2) Pudu CC1 Робот-уборщик - 2 (2, 0) Яндекс.Ровер - 2 (2, 0) Роботы КиберСклад - 1 (1, 0) Ronavi S-серия Роботы для сортировки товаров - 1 (1, 0) Другие -1 
